Dobot Magician robotkäsi

MATIK-õppeseade, mis tugevdab teadmisi mitmes õppeaines. Kasutades ülitäpset ja kasutajasõbralikku kasutajaliidest ja lihtsaid funktsioone, pakub Robotkäsi piiramatuid arenemisvõimalusi. Dobot Magiciani kaasahaarav kogemus suurendab huvi teaduse ja tehnoloogia vastu.
DOBOT Magician on multifuntsionaalne robotkäsi, mis on suunatud haridusasutustele. Dobot robotkäel on erinevad funktsioonid. Seda on võimalik kasutada ka näiteks 3D printerina ja lasergraveerjana. 13 laiendatavat liidest ja enam kui 20 programmeerimiskeelt lisavad võimalusi erinevateks loovateks projektideks.
Käed-külge kogemus. Dobot Magician on mõistliku suurusega ja lihtne kasutada, andes võimaluse kõikidele õpilastele kasutada seadet iseseisvalt. Seda saab juhtida programmeerides, kasutades rakendust, Bluetoothi, WiFit, hiirt jne.
Ühest seadmest on võimalik juhtida mitut DOBOT robotkätt, see annab võimaluse mitme roboti koostööks.
Roboti spetsiifilised andmed leiad siit: https://www.dobot.cc/dobot-magician/specification.html

Tehnilised andmed
telje arv 4
Kasulik koormus 500g
Max ulatub 320 mm
Asendi korratavus (juhtimine) 0,2 mm
USB / WIFI / Bluetooth
Toiteallikas 100 V – 240 V , 50/60 HZ
Toide 12 V / 6,5A DC
Tarbimine 60W Max
Töötemperatuur -10°C – 60°C

Telje liikumine
Teljevahemiku maksimaalne kiirus (250 g töökoormus)
Ühendus 1 alus -90° kuni + 90° 320° / s
Liigend 2 tagumine õla 0° kuni +85° 320° / s
Ühendus 3 küünarvarre -10° kuni +95° 320° / s
Liigese 4 pöörlemisservo -90° kuni +90° 480° / s

Füüsiline
Netokaal 3,4 kg
Täiskaal (haridusversioon) 8,0KG
Materjalid Alumiiniumisulam 6061, ABS tehniline plast
Kontroller Doboti integreeritud kontroller
Roboti paigaldamise töölaud
Pakendi suurus (P × L × K) 380 mm x 385 mm x 480 mm
Karbi suurus standardversiooni jaoks (P × L × K) 380 mm x 385 mm x 480 mm
Karbi suurus õppeversiooni jaoks (P × L × K) 380 mm x 385 mm x 480 mm

Rakendused
Tarkvara DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (visuaalprogrammeerimise redaktor)
SDK ( Software Develop Kit ) sideprotokoll, Doboti programmiteek
Laiendatavad I/O-liidesed 1. I/O × 10 (konfigureeritav analoogsisendi või PWM-väljundina)
2. Reguleeritav 12V väljundvõimsus × 4
3. Sideliides (UART, lähtestamine, seiskamine, 12 V, 5 V ja kaks sisendit/väljundit)
4. Stepper × 2